Restituição impostos retidos pelo cliente

Srs,

Pelo fato da empresa estar em processo de impugnação, pela exclusão do Simples Nacional,  durante o ano de 2021 foram efetuadas retenções do IRRF, CSLL, PIS e COFINS. Agora com a decisão favorável, retroativa a 01/01/2021, precisaria saber o procedimento para solicitar a restituição desses valôres, onde recorrer e quais os documentos necessários.
E.T - Nesse período os impostos foram recolhidos por DAS, com a informação do processo em curso.

PERDCOMP. Pagamentos indevidos.