Declaração de bem que não foi declarado anteriormente (espólio)

Olá, 

Gostaria de saber como faço para declarar bens que ainda não tinham sido declarados com a pessoa em vida. A falecida nunca declarou. Gostaria de saber se preciso retificar as declarações feitas em vida ou se posso só declarar normalmente na declaração de espólio. A origem dos imóveis é antiga, foi doação do pai. 
Caso não seja declarado no espólio, gera problema pro herdeiro, certo?
Obrigada.

Caso nos anos anteriores a falecida não estivesse obrigada a declarar o imposto de renda, não vejo nenhum problema. É só fazer da declaração final do espólio.