VEnda de Ativo Imobilizado

Ola Boa tarde tudo bom ?

Estou com uma duvida, Tenho um cliente que comprou um caminhao de leilao, fez melhorias no caminhao e tem todas as notas, agora ele vai vender este Caminhao e esta tendo lucro sobre o valor que foi pago de Inicio.
A duvida é como tenho que fazer o Imposto 
Posso pegar o valor que ele gastou para arrumar o caminhao e descontar ? ou faz o imposto sobre o valor que esta ganhando de Lucro ?

Boa tarde !
Valor de compra menos a depreciação do período =  valor residual, qualquer valor de venda acima desse residual tem que pagar imposto.

Ola Anderson Kolera Silva tudo bom? 
Vamos ver se entendi 
Um exemplo
Ela pagou 31.000,00 compra do caminhao
25.000,00 de investimento para arrumar o caminhao e poder andar
total gasto R$ - 56.000,00 
Vendeu por R$ 80.000,00 
Teve um lucro de 24.000,00
o Imposto a ser pago de lucro é sobre estes 24.000,00 né ?
e não sobre o valor pago  inicialmente no caminhao 

Boa tarde !
Não, o valor gasto na manutenção do caminhão nao entra, e tem que descontar a depreciação também:
valor da compra $31.0000
(-) depreciação do período que a empresa ficou o caminhão - $6.000
31.000 - 6.000 = 25.000
valor da venda 80.000
80.000 - 25.000 = 55.000 de ganho
que vai ser base para calculo do IR/CS.