Integralização de capital com estoque

Pessoa Jurídica (Lucro Presumido) se tornou sócia sócia de outra empresa e quer fazer a integralização do capital social com mercadorias que possui em estoque.
Para dar a saída dessas mercadorias e entrada como integralização capital na outra deve ser feito uma venda normal?
Os impostos vão incidir normalmente (Federais e ICMS)? Existe algum CFOP especifico para usar nesse caso?