Solicitação revisão de estimativa RADAR

Boa tarde. Preciso solicitar uma revisão de estimativa do meu RADAR e estou com uma dúvida quanto a um procedimento.No manual está escrito que "O requerimento (...) deverá ser instruído com (...) os fundamentos de fato e de direito que embasem a mudança de modalidade". Gostaria de saber como que faço essa fundamentação: seria mediante um formulário ou petição específica? Onde consigo um modelo?Alguém sabe me dizer?
Obrigada