doação ( PJ a PJ) de ativo imobilizado totalmente depreciado

Prezados, 

referente a doação de um veículo totalmente depreciado, qual é a tributação ( federal e estadual) incidente para ambas partes, e quem deve efetuar o recolhimento desses tributos ?

obrigada.

Boa Tarde,

Por ser uma operação entre 2 empresas, a empresa doadora deverá emitir uma nota fiscal com o CFOP 5.910 com um valor simbólico do veículo, não tributar ICMS (verificar o Estado, em SP é isento conforme artigo 7º inciso XIV). É mandatório mencionar no campo dados adicionais se tratar de bens do ativo imobilizado.

Não incide PIS e COFINS - Solução de Consulta COSIT Nº 291/2017

Não incide IRPJ e CSLL nesta operação.

At. te

obrigada !