Transferência entre empresas de mesmo grupo econômico, gera PIS/COFINS

Bom dia 
Gostaria de saber se transferência entre duas empresas de donos diferentes porém casados em comunhão de bens, sendo empresas de mesmo grupo econômico, a que irá transferir é do lucro presumido e a que está recebendo a mercadoria e do simples nacional, gera imposto a pagar referente a PIS e Cofins?, ICMS não gera por que é dentro do mesmo estado, matriz e filial também não gera nenhum imposto, agora do mesmo grupo econômico existe alguma Lei que me isenta de pagar os impostos? 

Só existe transferência entre filiais da mesma empresa, mesma Raiz de CNPJ;

Bom dia !

Muito obrigado, me ajudaram bastante