VENDA DE ATIVO IMOBILIZADO

Boa tarde
Estamos verificando as possibilidades de venda de 2 automóveis da empresa, ativo imobilizado, no entanto me surgiu alguma duvidas:
Se vendermos para PF Fisica, vai nos incidir impostos?
No caso de gerar ganho de capital, como é feito essa integralização desse ganho de capital?

Se houver ganho, vai incidir tanto na venda à pessoa física como para jurídica.
Na apuração vc deve considerar a depreciação de 20% ao ano mesmo que não tenha sido contabilizada.
vc não informou qual seu regime de tributação.
lucro presumido: acréscimo do ganho à receita presumida. 15 ou 25% de 1rpj mais 8% de CSSL
Simples: 15%

Nosso regime de tributação é Simples Nacional. Muito obrigada