Prescricão de dividas

Bom dia Prezados uma empresa esta com debitos na PGFN com a situacao ativa ajuizada e outra ativa a ser ajuizada o que significa isso? e essas mesmas dividas verifiquei que ambas sao de Pis e Cofins de 2016 e 2017? tem como entrar com pedido de prescrição?  ou nao prescreve?

no meu entendimento essas dívidas não prescrevem , uma vez que estão em cobrança judicial

A prescrição já foi vencida, quando da inscrição dos débitos na Dívida Ativa. O que poderá ocorrer agora, na fase de cobrança judicial ou não, é a decadência.