ATPV-e com valor errado

Olá! Comprei um veículo e, na ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo eletrônica), a agência de veículos declarou um valor de venda inferior ao real (cerca de 5mil a menos). 
A agência já havia assinado a ATPV-e e feito o reconhecimento de firma em cartório. Eu, porém, notei a divergência e ainda não assinei o documento. A agência alega que isso não trará nenhum problema na continuação do processo de transferência do veículo, mas eu imagino que há risco de alguma implicação de ordem fiscal. Alguém pode me esclarecer sobre a situação, por favor? 

Desde já, obrigada!