Diferença dos tipos de Per/dcomp (Ress x Rest x R)

Qual a diferença entre os tipos de perd/comp:

- De Ressarcimento
- De restituição
- De reembolso

Quando devo usar um perdcomp de ressarcimento ou restituição ou reembolso? Depende do tipo de crédito somente?

Bom baixei o curso da PER/DCOMP e encontrei a seguinte explicação:

* Pedido de Restituição, Pedido de Ressarcimento ou Pedido de Reembolso, conforme o tipo do crédito, para receber o valor em espécie.

* Declaração de Compensação, caso se deseje utilizar o crédito para compensar um ou mais débitos relativos a tributos e contribuições administrados pela RFB.

* Pedido de Cancelamento, caso se deseje cancelar um documento transmitido anteriormente, observadas as condições legais.


Mas ainda não está 100% claro pra mim. Pelo que entendi devo utilizar um pedido de ressarcimento ou restituição ou reembolso quando quiser receber o valor em dinheiro da receita. E se vai ser de ressarcimento, restituição ou reembolso depende do tipo de crédito correto?

Também surgiu essa dúvida hoje..
Por favor, quem puder responder eu agradeço.

Sds,
Roane Pacheco