IRPF- Atrasado

Ola estou precisando de ajuda, nao sei muito de contabilidade, mas gostaria de saber se tem como faço quando o imposto é entregue em atraso. Seguinte eu enviei o imposto esse ano o de 2006 ano calendário 2005 e 2007 ano calendario 2006.
Quando enviei o de 2006, foi impresso uma multa referente a entrega em atraso, porem nao possui cod. de barra para ser efetuado o pagamento, sendo assim o que devo fazer? Tenho que imprimir um darf para o pagamento dessa multa? como calculo os juros para ser acrescentado nessa multa? Tenho que fazer a impressão desse darf para multa com um contator? ou eu mesmo posso fazer?
Se puderem me ajudar agradeço. meu e-mail @Oculto
Agradeço

Olá, Tiago: Se o Darf não estiver calculado com multa vc entra no site da Receita Federal, vá em downloads e baixa o programa do Sicalc. Com ele instalado vc fará a impressão do novo darf, alimentado com as informações de valor, cod. da receita e vencimento que o prgrama fará os cálculos e vc poderá imprimir o Darf.