icms venda simples nacional

Empresa do Simples Nacional realiza venda de Mercadorias não sujeitas a st para empresa situada no Estado do RJ.
Existe alguma cobrança especial de ICMS? Muda alguma coisa na hora de apurar os impostos no Sistema do Simples Nacional?

Obrigado.

Paulo
Boa tarde.

Veja o perguntas e respostas do Simples Nacional:

7.4. NAS HIPÓTESES EM QUE O ICMS E O ISS SÃO RECOLHIDOS NA FORMA DA RESPECTIVA LEGISLAÇÃO ESTADUAL OU MUNICIPAL PODE A ME OU A EPP DESCONSIDERAR AS RECEITAS REFERENTES A ESSES IMPOSTOS QUANDO DO PREENCHIMENTO DAS INFORMAÇÕES PRESTADAS NO APLICATIVO DE CÁLCULO?

Não. Todas as receitas deverão ser informadas no aplicativo de cálculo disponível no Portal do Simples Nacional, sendo que o mesmo irá efetuar os devidos ajustes no que se refere aos percentuais relativos ao ICMS e ao ISS dessas receitas.