Restituição de INSS retido de pessoa fisicas

Boa tarde!!!

Eu presto serviço para duas empresas diferentes e quando e feito o pagamento pelo serviço prestado existe a retenção de 11% como determina a lei.

Gostaria de obter informações de vocês como faço para restituir os valores a maior retidos em meu pagamento, uma vez, que solicitei ao departamento de pessoal que fizessem as retenções apenas no limite estabelecido e obtive a resposta que o sistema deles não conseguiam fazer este procedimento.(Imaginem)

Onde solicitar?
Como solicitar?
Quais os documentos?

Agradeço antecipadamente!!!