Vinicius,
Essas "comissões" são tratadas por alguns bancos como retorno financeiro e não comissão por ser vinculado a financiamento e desta forma a tratativa é de Receita Financeira.
Já outros bancos o tratam como Serviço e desta forma você faria a trativa como Comissão.
O correto é obter a confirmação (por escrito) com o responsável do banco que intermedia esse crédito na conta da revendedora do carro.
Não há tratamento tributário diferenciado na questão, devendo haver o recolhimento de todos os tributos federais que couber.
Quanto ao ISS, deve saber primeiro se essa situação será tratada como retorno financeiro ou comissão.
Abs