Foi liberada a opção de pagamento antecipado do licenciamento veicular de 2026 no estado de São Paulo, mesmo antes do início do calendário oficial do Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo (Detran-SP), permitindo que proprietários regularizem a situação do veículo. A medida vale para todas as placas, sem restrição de numeração, e possibilita que o motorista comece o ano com a documentação em dia.
Em 2026, o valor do licenciamento foi fixado em R$ 174,08. Para que o procedimento seja concluído, é indispensável que o veículo esteja livre de pendências, como multas de trânsito, débitos de IPVA ou bloqueios administrativos. Segundo o Detran-SP, a compensação do pagamento gera a atualização automática do cadastro, sem necessidade de etapas adicionais.
O licenciamento anual é uma exigência legal para a circulação de veículos. A falta do documento atualizado configura infração de trânsito e pode resultar em remoção do veículo para pátio credenciado, além da aplicação de penalidades previstas na legislação.
Embora o pagamento antecipado esteja disponível, o Detran-SP mantém o calendário regular de licenciamento, organizado conforme o final da placa e distribuído entre os meses de julho e dezembro para automóveis, motocicletas e camionetas. Já os caminhões e caminhões-tratores têm prazos concentrados entre setembro e dezembro.
Veja abaixo o calendário de licenciamento de 2026
Para motos, automóveis e camionetas
| Mês | Final da placa |
| Julho | 1 e 2 |
| Agosto | 3 e 4 |
| Setembro | 5 e 6 |
| Outubro | 7 e 8 |
| Novembro | 9 |
| Dezembro | 0 |
Para caminhões e caminhões-tratores
| Mês | Final da placa |
| Setembro | 1 e 2 |
| Outubro | 3, 4 e 5 |
| Novembro | 6, 7 e 8 |
| Dezembro | 9 e 0 |
Como pagar o licenciamento
O licenciamento pode ser quitado diretamente pelo portal do Detran-SP, mediante a informação do número do Renavam. No mesmo ambiente, o sistema permite a regularização de eventuais débitos pendentes, inclusive por Pix, além do pagamento de licenciamentos em atraso.
Outra alternativa é o pagamento por meio de instituições financeiras conveniadas. De acordo com a Febraban, a liberação do serviço depende dos sistemas de cada banco, mas, em geral, a taxa já está disponível nos canais digitais de atendimento.
Após a confirmação do pagamento, o CRLV digital pode ser acessado imediatamente e salvo no celular ou impresso em papel comum. O documento está disponível nos sites do Detran-SP, do Poupatempo e da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), além dos aplicativos oficiais do Detran-SP e do Poupatempo Digital.
Atenção a bloqueios e liberação de veículos
Se o licenciamento não aparecer como disponível, a orientação é verificar a existência de restrições judiciais, gravames ou débitos em aberto. Nos casos em que o veículo é recolhido por irregularidades, o Detran-SP passou a oferecer a Liberação Instantânea de Veículos (Live), serviço online que autoriza a retirada quase imediata após a quitação de todos os valores pendentes, incluindo taxas de pátio, com emissão digital do documento de liberação diretamente no celular do condutor.
Antecipação do licenciamento facilita planejamento e evita riscos ao contribuinte
A liberação do pagamento antecipado do licenciamento de 2026 em São Paulo amplia as possibilidades de organização financeira para proprietários de veículos e para os profissionais contábeis que acompanham rotinas patrimoniais e fiscais de empresas. Ao permitir a quitação antes do calendário oficial, o Detran-SP oferece uma alternativa para quem busca eliminar pendências logo no início do ano.
Do ponto de vista da conformidade legal, a medida reduz o risco de autuações e apreensões decorrentes de atrasos, especialmente em frotas empresariais. Como o licenciamento é condição obrigatória para a circulação do veículo, manter o CRLV regularizado evita impactos operacionais, custos adicionais com pátio e eventuais reflexos trabalhistas ou logísticos.
Além disso, a antecipação pode ser estratégica para o controle de caixa e o cumprimento de obrigações acessórias. Com valor definido e atualização automática do cadastro após o pagamento, o processo se torna mais previsível, permitindo ao contador orientar clientes sobre prazos, regularização de débitos e prevenção de bloqueios administrativos que possam impedir a emissão do documento.
Com informações adaptadas da Folha de S. Paulo
