Bom dia amigo!
Andei pesquisando no ACBr (Fórum de Automação Comercial do Brasil). E achei algumas informações.
Quanto ao sintegra para Simples Nacional, será feita a mesma rotina, porém você deve incluir na hora da geração, os registros 70 e 71, esses registros são específicos para transportadores.
No site da SEFAZ-MG tem o manual com o layout a ser gerado. Tem o componente ACBrSintegra para auxiliar na geração.
Segue o link com o manual.
http://www.fazenda.m... ... 2002_1.htm
Espero ter ajudado.
"As pessoas estão sempre culpando as circunstâncias pelo que elas são.
Não acredito em circunstâncias. Vence neste mundo quem sai à procura das
circunstâncias de que precisa e, quando não as encontra, as cria."
- George Bernard Shaw