Rodrigo, sim, mas atente para;
[b]Desde que ele faça uma contribuição posterior ao cancelamento do benefício, estes meses vão ser somados para uma aposentadoria por tempo de contribuição ou idade”, explicou o advogado previdenciário do escritório Villar Advocacia, Patrick Villar.
E muito importante ele fazer esse recolhimento logo no mês subsequente ao encerramento do beneficio, seja ele por invalidez ou auxilio-doença, desde que não seja empregado de alguma empresa, onde essa empresa irá recolher.
Eu, sugiro a você que consulte o INSS o mais rápido possível e peça informação onde o INSS irá informar quanto tempo ainda tem ou já tem tempo para se aposentar.
Rodrigo, esse recolhimento que menciono acima e de suma importância, se tiver duvida procure o INSS ou um(a) advogado previdenciário, isso porque se ele não recolher de imediato perderá todo esse tempo que ficou afastado., veja a materia no link abaixo
http://www.dgabc.com.br/(X(1)S(2dvk5lmtqtvyzrwwhitfbqx2))/Noticia/679021/beneficio-por-invalidez-conta-como-tempo-de-trabalho