Agregar veículo ou Arrendar veículo?

Bom dia!

A empresa a qual trabalho, está estudando montar uma frota de veículos para transporte das mercadorias fabricadas e vendidas.

Em outro tópico tirei a dúvida quanto o transporte desta mercadoria somente com NFe e MDFe.

Porém para que configure o transporte em veículo próprio da empresa, temos que ter os veículos, a partir deste ponto é que surge a dúvida.

Arrendar ou agregar?

Sei que o arrendamento é a forma mais comum de se conseguir essa configuração "Veículo próprio/transporte com veículos próprios".

O Agregamento proporcionaria o mesmo benefício do transporte das mercadorias sem a exigência de tributação de impostos? (E, relação ao transporte)