Prestação de Serviços Contábeis Autônomo

Prezados, boa tarde

Sou Contador registrado no CRC-RJ desde 2017. Atualmente trabalho como contador em uma empresa sob regime CLT.

Fui abordado por um conhecido para que assumisse a contabilidade de sua empresa, tendo em vista que o atual contador se aposentou.

Qual seria o procedimento para poder prestar o serviço contábil para a empresa dele? Teria que abrir um CNPJ ou posso prestar o serviço como autônomo?

Caso possa prestar o serviço como autônomo, como ficaria a retenção de INSS? Tendo em vista que já contribuo no valor do teto do INSS pelo desconto em folha efetuado pelo meu empregador (CLT)?

Agradeço desde já