Transferência de Estoque

Transferir o estoque de uma filial para outra filial, ambas são prestadoras de serviços (Pronto Atendimento e Hospital), não possuem Inscrição Estadual. O Pronto Atendimento será fechado e todo seu estoque será transferido para o Hospital. 
Como proceder a transferência? (Apenas gerencial, já que não são emissoras de NFe)
Há alguma legislação que respalde a operação?

Desde já agradeço.