Prezado Roger, vou explanar o que tenho conhecimento em relação ao UBER.
O modelo de negócio da UBER é que o motorista quem a contrata ela para intermediar o negócio (transporte de passageiro) e não a UBER quem contrata o motorista, acredito que é feito nesses moldes justamente para dificultar litígios trabalhistas.
Então por exemplo, se você faturou R$ 1.000,00 por semana, a comissão da uber sendo 25%, a UBER emitirá uma NF no valor de R$ 250,00 para você, como tomador.
O cliente final não terá sua NF, por não haver obrigatoriedade e usualmente não se busca dados do cliente para esta emissão, mas ele se faz valor do recibo que é disponibilizado no próprio aplicado.
Espero ter ajudado, qualquer coisa me acione!!
Sds,