Venda de veiculos

Boa tarde, 

Uma empresa optante pelo simples nacional, contribuinte icms, comprou um veiculo usado de PF, não tem nota fiscal de entrada apenas o recibo de transferencia de veiculo, agora quer vender o veiculo para PF também. É necessario fazer uma nota de saida ou pode apenas fazer a transferencia no DETRAN?

Boa tarde VITOR HUGO como vai?

Na empresas revendedoras de carros usados ao adquiri veículo de pessoa física para revenda devem dar entrada nesse veículo no seu estoque emitindo uma NFe de ENTRADA. Ao comercializar o veículo se faz necessário emitir a nova fiscal de VENDA. Vitor Hugo Azevedo Borges

Boa tarde, vou bem obrigado!

agradeço pela resposta, mas a empresa que mencionei não é revendedora de carros é uma empresa prestadora de servicos