Autenticação, Encadernação e Impressão Livros Fiscais - ES ( Empresa Optante Simples)

Estou tendo dúvidas e dificuldades para a autenticação dos livros fiscais de uma empresa do Simples Nacional. Tínhamos o conhecimento até então, que deveria enviar apenas a obrigação acessória da DeSTDA e o cliente estaria dispensado da autenticação dos livros -
Registro de Entradas mod.1 ou 1-A; -
Registro de Inventário mod. 7;  
Porém, no pergunta e respostas da Sefaz/ ES, as empresas nesse regime Simples, estão obrigadas ao envio por meio do Processamento Eletrônico. A questão que não temos informações do registro de inventário desse cliente. Estamos sem saber se temos que imprimir e autenticar esses livros pessoalmente na Agência da SEFAZ/ES e que sequências serão pelo sistema de Processamento de informações disponíveis no site da SEFAZ. Algum colega pode me auxiliar ?  Tentei falar nos telefones da SEFAZ/ES  de Colatina e não consegui contato.