COMPRA DE ATVO

Boa tarde pessoal, tudo bem ?
Estou com uma situação bem complicada e gostaria de pedir a ajuda de vocês.
Uma empresa do escritório onde trabalho efetuou uma industrialização sem NFe e o cliente deu um carro do ativo imobilizado da empresa dele como forma de pagamento.
Porém, o cliente não possui Nfe de compra do veículo, entretanto o mesmo está com o veículo em noma da empresa, de algum modo eles conseguiram realizar a transferência do veículo sem NF.
Como eu poderia realizar o lançamento dessa aquisição do veículo, sem gerar uma dívida para empresa?
Temos o comprovante de transferência do veículo. 

Michael,

Vc não consegue. A contabilidade não pode consertar nem encobrir a sonegação fiscal.