Lauro, na aposentadoria você poderá sacar todos os saldos do FGTS.
Mas no seu caso como você foi demitido, é só pedir para a empresa gerar uma nova chave de liberação que você consegue sacar esse saldo agora (ele aplicado em poupança rende mais que no FGTS).
De qualquer forma com a recente medida do presidente Michel Temer (noticiada em 22 de Dezembro), os saldos do FGTS de contas inativas até 31/12/2015,poderão ser sacados (a partir da liberação do cronograma de saque pela CEF, cronograma esse liberado a partir de Fevereiro).