Norma,
Vá em https://www.mpas.gov.br. Quando estiver na página do MPAS, procure, na parte de baixo da página, Agência Eletrônica: Empregador e dentro do quadrinho procure Guia da Previdência Social GPS e clique , quando trocar de tela, procure Cálculo de Contribuições Contribuintes e Orgão Públicos e clique aí. Quando mudar de tela, escolha Empresa Cnpj ou Cei e digite o número conf. o caso, digite o código solicitado e clique em calcular contribuições. Quando mudar de tela leia as instruções de preenchimento dos quadrinhos e, preencha os mesmos, com código de recolhimento, competência e valores que Vc. necessita. Tenha o cuidado de perguntar ao seu cliente qual a data que ele irá pagar os atrasados.
Como Vc. pode ver dá para 6 competências por vez.
Boa sorte !!