Doença correlacionada ao trabalho - Empregada doméstica sem registro em CTPS

Prezados, boa tarde.

Essa semana tive um caso complicado ao qual me apareceu:
Uma família possui uma empregada doméstica trabalhando em sua residência há mais de 25 anos, contudo a CTPS da mesma nunca foi assinada.
A funcionária adquiriu Hérnia de Disco e não se encontra em condições de ir trabalhar, tampouco terá direito ao auxílio-doença em função de não possuir cobertura com o INSS. O empregador da mesma, o patriarca da família, não possui interesse em resolver a situação, mas alguns de seus filhos desejam formalizar esse vínculo (observação que estes não residem no mesmo domicílio que a funcionária trabalha), contudo desejam saber se isso poderia trazer alguma espécie de repercussão/responsabilidade legal aos mesmos.
Estes, também, desejam assinar a CTPS da funcionária retroativamente e desejam, dentre o possível resolver todo esse problema na esfera administrativa.
Alguém possui alguma sugestão/luz que possa me dar?
Grato antes de tudo.