Graciane, bom dia.
Se a empregadora pagou o DAE informando o numero do NIS, então o que você precisa fazer e solicitar a empregada domestica que vá até a CEF solicite o EXTRATO DO FGTS nele constará o número que deverá informar no esocial.
Isso e normal.
Já tive vários casos assim.
No manual do Empregador Domestico, consta esse parágrafo
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..A informação do Número de Inscrição do Segurado - NIS (NIT/
PIS/PASEP/SUS) também é obrigatória no eSocial. Se o empregado não sabe ou não possui o número do NIS, poderá obtê-lo através do sítio eletrônico do
INSS ou através do telefone 135. Para mais informações e dados necessários ao cadastramento, acesse a página eletrônica do INSS (
www.previdencia.gov.br). O cadastramento do empregado no sistema só poderá ocorrer após a atualização da base do eSocial com o novo número do NIS
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portal.esocial.gov.br