Adriano, bom dia.
-1 - O eSocial identifica esta fraude?
R - Vai depender do lançamento da folha.
-2 - Quais as penalidades para empresa?
R - Se acontecer algum acidente com esse empregado, seja dentro da empresa, percurso, quem irá responder e o chefe imediato, afinal ele que autorizou o empregado a trabalhar, e conforme a gravidade responderá na esfera, civil,, a empresa responderá na esfera previdenciária, trabalhista, além disso o INSS PODERÁ negar o beneficio, seja auxilio doença, aposentadoria por invalidez e até mesmo pensão por morte, (caso o mesmo venha falecer. Se o empregado ou a propria familia questionar na justiça que o mesmo contraiu uma doença por questões de trabalho, onde a empresa "obrigou" o mesmo a trabalhar em suas férias, a penalidade pode ser a mesma.