intimação cobrança de fgts em atraso

bom dia a todos
soube que aqui na minha região que varias empresas vem recebendo notificação da receita federal  ref. debito com o fgts,e trata-se de divergencias no recolhimento do fgts de competencias antigas até de 2009 soube de casos, ai eu pergunto essa cobrança apesar de ser debito confessado nao prescreve em 5 anos??é legal cobrar dividas com mais de 10 anos??

grato  

Ola, Paulo, 

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laercio

grato pela informação, pelo que entendi se a empresa entrar na justiça prevalece o prazo prescricional de 5 anos, e nao de 30 anos como estão considerando.

grato