Tenho direito ao seguro desemprego?

Olá pessoal, minha dúvida é seguinte; entrei na empresa A em 23 de novembro de 2014, mas 2 de Janeiro de 2020 eu consegui outro emprego na empresa B, ou seja carteira registrada em dois lugares, dia 10 de Fevereiro eu sai da empresa A via ação judicial, recebi duas Atas uma pro FGTS e outra pro seguro, no dia 15 de Fevereiro sai da empresa B na extinção normal do contrato de trabalho por prazo determinado. Minha dúvida é, posso da entrada no seguro usando os papéis da empresa A ou não tem como da entrada no seguro?