Laercio,
Não conheço um embasamento legal para o saque de fgts de falecido, o que deve ser feito e a habilitação dos herdeiros mediante a comprovação via INSS para poder esta fazendo o saque do fgts do mesmo.
Geralmente quando acontece do funcionário falecer fazemos todo o processo de rescisão do funcionários por falecimento, encaminhamos para o setor jurídico das empresas. la eles fazem todo o processo dependendo da região que você mora pode ser resolvido rapidamente, aconselho você procurar o setor juridico da sua empresa.