Emissão de Guia do seguro desemprego- empresa não recolheu FGTS durante o contrato de trabalho

Gostaria de esclarecer essa dúvida.

Quando a empresa não recolhe o FGTS durante todo contrato de trabalho do empregado, ela consegue emitir guia para habilitação no seguro desemprego ou é necessário solicitar alvará judicial?

Realizamos acordo judicial, mas a empresa alega que não consegue emitir.

Bom dia.

Não haverá problema para a emissão do seguro desemprego, porém o funcionário não conseguirá receber se não houver saque de FGTS para habilitar o Seguro.