Olá Marcelo, infelizmente ainda não conseguir resolver referente aos retornos dos relatórios e extratos, assim que eu conseguir e se ninguém responder eu posto a resposta aqui.
E referente a sua dúvida se for o que eu entendi, pelo ICP V2 eu estou conseguindo enviar o arquivo sefip e GRRF pelo conectividade. Vou te dar algumas dicas aqui e copiar uns links de passo a passo que talvez possa ajudar.
* envio com o certificado da contabilidade, mas todas as empresas tem que ter procuração pelo conectividade;
* quando o primeiro acesso tem que seguir aquele passo a passo de registrar o certificado, o tokem que tem no manual;
chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/www.caixa.gov.br
* quando enviar a gente salva dois arquivos um XML e outro PDF (PROTOCOLO), em DOWNLOADS;
* Para gerar a guia FGTS a gente vai fazer como fazia antes, ARQUIVO ICP selecionar esse arquivo XML abrir ele, vai dar um erro e vamos validar o arquivo que salvamos para enviar no conectividade ARQUIVO ".SFP". (Esse arquivo eu salvo na pasta do cliente e quando vou validar ele continua dando erro, então eu copio ele na pasta "ACER (C)" junto com os protocolos salvos do envio do conectividade e depois valido ele).
tiagonogueira.com.br
