Ajuda com FGTS

Uma ex funcionaria entrou na justiça requerendo o FGTS do período que trabalhou aqui na empresa no período esse que foi de 06/1987 a 05/2020. Queria saber como farei o recolhimento desse valor que será pago a ela? e como faço para que esse valor depois possa ser abatido do valor total da divida da empresa? Vai ser pago parcelado para ela.
A empresa tem débitos junto ao FGTS de muitos anos atrás e o o mesmo esta em cobrança na PGFN, e esse período requerido pela funcionaria esta nessa divida antiga.

Creio que para abater na divida, esse valor tem que ser pago mensalmente por guia na Caixa, mas tem que ver o que foi feito de acordo na ação, provavelmente é dessa maneira.

Pagar diretamente para a funcionária, não tira a divida da empresa na Caixa.