Consigo sacar meu FGTS sem ter as guias pagas ?

Gostaria muito que alguém pudesse tirar algumas duvidas que eu e alguns colegas de serviço meu temos.

São elas : Consigo sacar meu FGTS sem ter as guias pagas pela empresa e sem homologação ? e Consigo dar entrada no seguro desemprego ?

Vou esclarecer um pouco, o que acontece é que estou a aproximadamente 5 anos em uma empresa e para dizer a verdade estamos apenas esperando a mesma falir, porem FGTS foram pagos poucos meses nesses anos e todas a pessoas que saíram de 8 meses ate hoje não conseguem ter suas guias pagas, nem homologadas, outro problema, a empresa não tem mais dep. Jurídico.
Eu não sai antes por que eles não pagam, Rescisão, nem nada, temos pilhas e pilhas de processos trabalhistas jogados a deriva, realmente a empresa vai falir, eu estou com alguns meses de salários atrasados e se eu conseguir sacar o que tenho de FGTS e dar entrada no seguro desemprego posso tentar reorganizar minha vida que esta bem bagunçada.

Obrigado a todos.

Ola Diego,

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Desculpe Jose, mas eu vi algumas perguntas parecidas e algumas pessoas responderam, de qualquer forma obrigado por me orientar.