Legalização de ONG de ajuda a pesoas carentes

Bom dia!
Um grupo de amigos fazem uma ação anual de ajuda a famílias carentes nos interiores de MG. É uma ação de natal onde eles arrecadam roupas, alimentos e brinquedos. Eles querem abrir um CNPJ para essa ação pois à algumas doações são em dinheiro e eles não querem que esse valor circule pelas contas de PF deles, até para eles poderem ter maior conhecimento da ação. Como proceder na constituição dessa "empresa" e como seria as informações contábeis e obrigações dessa ONG?
Desde já agradeço a todos pela atenção.

Boa tarde Mauricio, 
De forma bem sucinta são estes os primeiros passos:
§  Elaborar a proposta de Estatuto;
§  Fazer uma assembleia com os associados para aprovação do Estatuto e eleger os membros da Diretoria;
§  Registrar o Estatuto e Ata de Eleição e Posse em Cartório;
§  Realizar inscrição na Receita Federal para obtenção do CNPJ;
§  Registrar na Prefeitura;
§  Registrar na CEF para FGTS.

Esmeralda