Boa noite Alberto!
Se você vai abrir uma empresa só para continuar prestando serviço pra esta empresa aí, sugiro que firme um contrato em que eles assumam os impostos que terá.
Tenho uma empresa aqui que fez isso, a pessoa prestava serviço dentro de uma grande empresa, como esta não aceitou mais o RPA pediu a ela que se transformasse em PJ, e firmaram um contrato. Hoje, a empresa paga, além do salário, todos os encargos, que no caso, é do simples.
Para determinar quanto de impostos, será necessário primeiramente que verifique se sua atividade poderá ser do simples nacional.
No portal contábeis tem a opção de verificar se sua atividade pode ser enquadrado ou não: https://www.contabeis.com.br/ssimples.aspx
Espero ter ajudado!!
bom fim de semana!