Empregado pode vir a ser sócio ao mesmo tempo?

Boa noite meus colegas. Vamos á situação.

Sou empregado registrado (CLT) na empresa dos meus pais.
Meu pai faleceu e de acordo com o formal de partilha sou herdeiro de uma parte da empresa e recebendo as quotas de participação que me cabe, quero ingressar no quadro societário juntamente com meu irmão que também é herdeiro e minha mãe que já era sócia.
Minha dúvida é:
Posso participar do quadro societário e continuar registrado (CLT)?
Existe algum impedimento ou regra a ser seguida?

Agradeço antecipadamente aos colegas que puderem me ajudar.