Cadastrar CEI

Bom Dia,

Solicito auxilio em relação à criação do CEI, meu pai quer pleitear um financiamento do Procaminhoneiro, para isto é exigido alguns documentos dentre eles a criação do RNTRC (Registro Nacional dos Transportadores de Cargas), para fazer este cadastro é necessário que seja tirada uma CND (Certidão Negativa de Débitos) junto ao INSS, e por fim para tirar esta Certidão é necessario informar o nº do CEI (porque ele é Autonomo), mas não temos esse CEI, então gostaria de saber se posso fazer este cadastramento do
CEI, e se apos feito esse cadastro é necessario efetuar pagamentos de taxas, impostos etc.
Tambem gostaria de saber qual opção escolho no cadastramento do CEI, pois estou em duvida, por ele esta sendo Autonomo.

Obrigado pela Ajuda !

,fiz um cadastramento para uma amiga no empreendedor individual ,peguei o certificado com o n de cnpj.
depois do cadastramento quais os passos a seguir, se puder ajudar te agradeço.
abs,
Lucila