Boa tarde Felipe.
Veja oque diz o site da Nota Fiscal Eletrônica.
"Quais os tipos de documentos fiscais em papel que a NF-e substitui?
Atualmente a legislação nacional permite que a NF-e substitua apenas a chamada nota fiscal modelo 1 / 1A, que é utilizada, em regra, para documentar transações comerciais com mercadorias entre pessoas jurídicas.
Também pode ser utilizada em substituição à Nota Fiscal de Produtor, modelo 4. (AJUSTE SINIEF n. 15/ 2010.)
Não se destina a substituir os outros modelos de documentos fiscais existentes na legislação como, por exemplo, a Nota Fiscal a Consumidor (modelo 2) ou o Cupom Fiscal. "
www.nfe.fazenda.gov.br acessado em 02/06/2014 as 13:31
Respondendo mais diretamente a sua pergunta, desde que o cliente(comprador) não seja pessoa jurídica, sim, a empresa pode emitir nota fiscal a consumidor.