Nota Fiscal de Serviço de Simples Remessa

Boa Tarde!

Trabalho em uma lavanderia industrial que busca os uniformes, EPIS, aventais e outros, em muitos restaurantes do mesmo cliente, para serem lavadas, consertadas e higienizadas, depois devolvemos essa roupa e trazemos mais, isso ocorre uma vez por semana.
Acontece que nosso cliente se expandiu abrindo diversos restaurantes em outras cidades. "Rio de janeiro; Belo horizonte"
Para passar no posto fiscal da estrada com a roupa suja e depois com a roupa limpa é exigido uma nota fiscal de simples remessa, com isenção de ICMs, a lavanderia é EPP no simples nacional, não consegui descobrir como emitir essa nota que o posto me solicita. Poderiam me ajudar?

Eunice pra emitir essa nota fiscal certamente seu Estado exige nota fiscal eletrônica, e também pra emiti-la deverá dispor de um certificado digital. Ademais quando emite a NFe de simples remessa usa-se o CFOP 6949 fora do Estado e 5949 dentro do Estado. Mas certamente quando voltar essa roupa limpa como você se refere, entendo que deverá ser emitida uma NF de serviços prestados juntamente com uma NFe cujo CFOP seria 5916 ou 6916, Retorno de Remessa de Bem para conserto ou reforma. Tem vários links sobre sua postagem, um é esse que lhe dá um norte.
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