Como recolher ICMS?

Bom dia, estou com uma duvida e gostaria da ajuda dos senhores para resolve la

Um cliente do escritório, optante pelo regime Simples Nacional,localizada no estado de MG, comprou insumo com NCM 4821.10.00 de uma empresa do regime normal,localizada no estado de SP.
Porém essa mercadoria foi entregue dentro do estado de SP. A NFe veio recolhida a 18%(ICMS), gostaria de saber se deve ser feito o recolhimento do diferencial de alíquota do ICMS(se é que existe diferencial nesse caso) e se a empresa deve emitir uma nota de entrada para transportar essa mercadoria de SP para MG.
Desde já agradeço atenção.

Pelo que eu entendi seu cliente (comprador) é não contribuinte por isso a nf foi emitida com alíquota interna de 18%.
mas essa mercadoria não poderia ser entregue em SP uma vez que o endereço é de MG. oque aconteceu?

A empresa fica na divisa dos estados de SP e MG, e o proprietário da empresa mora no estado de SP, essa mercadoria foi entregue na casa dele.