Parcerias entre empresas para comprar de mercadorias

Senhores bom dia, Existe a possibilidade de duas empresas (CNPJ diferentes) do RJ no mesmo ramo de atividades efetuarem a compra de mercadorias juntas para diminuir os custos das compras? São empresas pequenas e as vezes o valor das compras mínimas ainda é muito alto, então elas querem comprar juntas para comprar um volume maior e diminuir o custo do produto.

Seria assim: a compra das mercadorias das empresas A e B seria feito no CNPJ da empresa A que emitiria um DANFe com parte das mercadorias para a empresa B. Existe alguma forma legal de não ser pagar imposto da emissão da NFe da empresa A para empresa B? Se sim qual o CFOP utilizaria?

Muito obrigado a todos.