Boa tarde, Vanessa!
Esse erro se dá, devido a Empresas do Apos a publicação da NT 2015/003 com orientações de como sera o preenchimento do grupo de ICMSquando a operação for para consumidor final, existe um grupo do ICMS e tambem o percentual da partilha , se voce estiver usando o emissor gratuito então voce esta com a informações do destinatario errado ,
Verifique na aba se esta definido e tambem informe os percentuais da partilha . Como no Caso a Empresa é simples Nacional, há uma orientação da SEFAZ para que os valores do DIFAL sejam preenchidos com 0 (zero).
ou verifique NT 2015/003 www.nfe.fazenda.gov.br tem a orientação de como preencher o grupo de ICMS .
"Na aba dados da NFE/NFE do emissor gratuito coloca na parte de consumidor final escolhe a opão SIM, e no tipo de contribuinte escolhe a opção 9 Não contribuinte se for pessoa fisica. O preenchimento do icms tem que constar nesse período com a opção 300 - Imune"