Emissao NF

Boa tarde colegas,
Eu posso emitir NF de venda em um programa que tenho que gera o layout e posteriormente exporta-las em arquivo TXT para a sefaz.
Como se fosse no talão.
Pois usaria isso para vendas feitas no balcão, para não precisar emitir a NFE pelo emissor toda vez.
Isso é permitido ou somente com talão ou Sat ?
Caso não seja possivel, quais opções tenho para vendas balcão, que não precisem contratação de softwares e impressoras fiscais de preferencia;.

Legalmente falando, para todas as vendas é necessário fazer a nota de venda, então fica impossível trabalhar sem o uso de um software.

Desculpe mas não entendi a sua resposta, as notas de talão por exemplo dispensam o uso de software.
A questão em si é se posso usar essa nota emitida pelo sistema, e informar a sefaz atraves de arquivo txt.
Seria basicamente a mesma coisa que aquelas notas fiscais compradas na papelaria.