substituição tributaria em Remessa de Produtos para Armazena

Temos uma Empresa Industrial que vende polpa de Açaí para outros estados enquadrada no regime simples nacional ! minha duvida é, mandamos o produto para armazenamento do Estado do Pará para o Estado de Minas Gerais (Para empresa de Armazenamento não vinculada a nossa empresa), o produto será vendido posteriormente á clientes no estado onde estar armazenado, onde será emitida NFe direto do estado do Pará para cada cliente localizado em minas Gerais.
emitimos uma Nota Fiscal de Remessa para Armazenamento pelo total dos Produtos onde na entrada no estado de Minas, estão cobrando substituição tributaria dessa remessa.
gostaria de saber o procedimento correto dessa operação quanto a tributação da remessa e o procedimento no momento da venda desses produto. Alguém pode me ajudar? desde de já agradeço.