Cancelamento de NFE emitida duas vezes

Bom dia! Possuímos um cliente, revenda de automóveis usados, lucro presumido. Ele emitiu duas vezes a entrada de um mesmo veículo, uma na data de 2016, e outra em março de 2017. O veículo foi vendido em abril de 2017, dando a saída referente a entrada de 2016. Como proceder para o cancelamento desta NFE de entrada emitida em 2017? Há a possibilidade de emitir uma NFE de devolução, para dar a saída desta compra indevida? Caso a solução seja realmente o cancelamento junto ao Posto Fiscal, qual a penalidade e procedimentos previstos a adotar? Agradeço a todos!

Creio que pelas datas serem muito retroativas o mais indicado é inicialmente comparecer ao Posto Fiscal que está vinculada e conversar com o chefe do posto, detalhando o ocorrido, para posteriormente transformar isso em requerimento de cancelamento, deixando tudo explicado, detalhado e principalmente referenciando que " em nada ocasionou leso ao fisco, ou tirou proveito fiscal desta situação, sendo apenas erro de fato"
Cada posto fiscal trabalha de uma forma, mas compareça la e questione os procedimentos....

Obrigada, Luiz Antonio, pelo esclarecimento. Foi de grande ajuda!