Veículo sinistrado de cnpj Segura exigi nota fiscal de saida

Empresa/ MG ramos construção civil, não cadastrada no emissor de nota eletronica em MG, teve o veiculo em seu nome sinistrado. Na lista de documentos a seguradora / SP solicita nota fiscal de saida do ativo ou declaração de não emissor PJ.
Liguei no estado mais quem me atendeu não ajudou muito mais me passou o seguinte . como eles tem bloco de nota se liberar o emissor de nota eletronica so poderao utilizar o emissor para emitir nota ( a empresa não tem o programa gratuito e tambem não tem que sabera faz) .
enfim pergunto qual a necessidade nota fiscal pois o tramiti do veiculo já emplacado é por documento veicular alguem pode me ajudar ?

É apenas para cumprimento da obrigação acessória, tanto é assim que tal operação não incide ICMS (Art. 3º, IX, Lei Kandir).
Solicite uma nota fiscal avulsa, declaração de não emissor de NFE, enfim.